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机械零件加工办法大致可分为去除资料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的剩余部分即为毛刺。毛刺的发生随加工办法的不同而改变。依据加工办法的不同毛刺大致可分为：
铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部发生的剩余资料， 毛刺的巨细一般用毫米表明。
锻造毛刺：在金属模的接缝处， 因为锻压资料的塑性变形而发生的。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件外表上的毛刺；气焊毛刺， 是瓦斯堵截时从切口溢出的熔渣。
冲压毛刺：冲压时， 因为冲模上的冲头与下模之间有空隙， 或切口处刀具之间有空隙， 以及因模具磨损发生毛刺。冲压毛刺的形状， 依据板的资料、板的厚度、上下模之间的空隙， 冲压零件的形状等而有所不同。
切削加工毛刺：车、铣、刨、磨、钻、铰等加工办法也能发生毛刺。各种加工办法发生的毛刺， 随刀具和工艺参数的不同而发生不同的形状。塑料成型毛刺：与铸造毛刺相同， 在塑料模的接缝处发生的毛刺。
因为毛刺的存在将导致整个机械体系不能正常作业， 使可靠性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时， 掉落的毛刺会形成机器滑动外表过早磨损、噪音增大， 乃至使组织卡死， 动作失灵；某些电气体系在随主机运动时， 会因毛刺掉落而形成回路短路或使磁场受到破坏， 影响体系正常作业；对于液压体系元件， 假如毛刺掉落， 毛刺将存在于各液压元件微小的作业空隙内， 形成滑阀卡死、使回路或滤网阻塞而形成事故， 还会引起流体紊流或层流，降低体系的作业性能。金属去毛刺机专家以为， 影响液压件性能和寿数的原因有70 %是毛刺形成的；对于变压器， 带有毛刺的铁心比清除毛刺的铁心铁损添加20 ～ 90 %， 并随频率的添加而加大。毛刺的存在还影响机械体系的装配质量， 影响零件后序加工工序的加工质量及检验结果的准确性。
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